司马徽又说：“孔明居住在隆中，喜欢吟诵《梁父吟》，常常自比管仲、乐毅，他的才能不可估量啊。”当时有关羽在旁边，说：“我听说管仲匡正天下，多次召集诸侯会盟，孔子称赞他说：‘要是没有管仲，我们大概都要披散头发，衣襟向左开了。’乐毅攻克齐国七十多座城池。这两个人都是春秋时期的着名人物，是功业覆盖天下的人。孔明自比他们，难道不是太过分了吗？”司马徽说：“孔明怎么敢随便和这两人相比。依我看来，只能和这两个人相比。”关羽说：“能和哪两个人相比？”司马徽说：“可以和兴盛周朝八百多年的姜子牙，使汉朝江山繁荣四百多年的张子房相比啊。”众人都很惊讶。司马徽走下台阶辞别就走，刘备挽留不住。司马徽仰天大笑：“虽然卧龙遇到了他的主公，但没赶上好时机！”说完，飘然离去。刘备叹息说：“真是隐居的贤能之士啊！”

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第二天，刘备同关羽、张飞二人，带领几十个随从来到隆中。远远望见山边有几个人，扛着锄头在田间耕作，并且唱着歌说：

苍天如圆盖，陆地似棋局。世人黑白分，往来争荣辱。

荣者自安安，辱者定碌碌。南阳有隐者，高眠啸不足。

刘备听到他们的话，勒住马叫农夫并问他说：“这首歌是谁创作的？”农夫说：“这首歌是卧龙先生创作的。”刘备说：“卧龙先生居住在什么地方？”农夫远远地指着说：“从这座山的南边，那一带高岗，就是卧龙岗。岗前稀疏的树林里的茅草屋中，就是孔明先生隐居的地方。”刘备向他道谢。走了没几里路，远远眺望卧龙岗，果然景色清新异常。后来的人专门描述卧龙的居住之处，于是作了一首古风诗说：

襄阳城西二十里，一带高冈枕流水。

高岗屈曲压云根，流水潺湲飞石髓。

势若困龙石上蟠，形如丹凤松阴里。

柴门半掩闭茅庐，中有高人睡未起。

修竹交加列翠屏，四时篱落野花馨。